德国KUKA YouBot项目视频

Please Note:以下案例均配有发表的论文,如果感兴趣,欢迎随时联系我们。


PROJECT ONE:

Author挪威科技工业研究院

Title:SEAMLESS - Simultaneous navigation and manipulation in complex dynamic scenes(YouBot在复杂动态环境中的实时导航和控制研究)



 

PROJECT TWO:

Author麻省理工大学分布式机器人实验室

Title 两台KUKA YouBot机器人协作完成家具组装系统



PROJECT THREE

(Winner---Best Student Project in 2013)

Title:关于KUKA YouBot精准定位的控制策略(The development of control strategies for precise positioning of a KUKA youBot Robot)

AuthorTom Naundorf

Video 1


video 2


PROJECT FOUR

Title:YouBot(机械臂)上的末端夹具(End Effector on YouBot)

Author:雅典理工大学机械设计&控制系统学院

 


(MORE PROJECTS ARE COMING.....)




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